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X射線管道爬行器的研制
文章來源：本站收集  上傳時(shí)間：2018-6-25  瀏覽量：3611
　　實(shí)驗(yàn)研討X射線管道匍匐器的研發(fā)張歷成華博張宏亮（中國石油天然氣管道一公司，盤錦運(yùn)用效果及其具體的研發(fā)進(jìn)程，包含硬件和軟件規(guī)劃進(jìn)程中應(yīng)該考慮的-些關(guān)鍵問題，并將輻射場反應(yīng)、內(nèi)守時(shí)等新辦法運(yùn)用于管道匍匐器。經(jīng)過很多的實(shí)踐查驗(yàn)和技能數(shù)據(jù)比照，證明此匍匐用具有經(jīng)濟(jì)、高效的特征主題詞射線照相匍匐設(shè)備管道硬件軟件DEVELOPMENTOFX-RADIOGRAPHICCRAWLER跟著我國石油工業(yè)的全面發(fā)展，對外承攬石油基建工程多，由我國承建的第一條國外大型輸油管道逐個(gè)蘇丹輸油管道工程于1998年開端建造，這條管道全長1500km，直徑711mm（28in），工期1a（年），要求管道對接焊縫100%射線檢測，總檢丈量將達(dá)15萬道口以上這是一項(xiàng)國際招標(biāo)工程，假如依然選用國內(nèi)常用的檢測手法，即定向X射線機(jī)雙壁單影法檢測，不管從施工速度、人員數(shù)量仍是造價(jià)上，都徹底不具備競爭才能僅有可行的辦法就是選用射線管道匍匐器拍片，因?yàn)楸诤窦耙?guī)范的原因，Y射線管道匍匐器在此難以適用，只要選用X射線管道匍匐器，它選用內(nèi)曝光，具有底片質(zhì)量好、速度快等長處，但需求進(jìn)口，價(jià)格昂貴，日常維護(hù)作業(yè)量大且修理困難在這種情況下，咱們研發(fā)出了X射線管道匍匐器，并成功地大規(guī)模地在蘇丹輸油管道建造中投入了試運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)踐證明，該匍匐器操作維護(hù)簡略，作業(yè)安穩(wěn)牢靠，定位精度滿意運(yùn)用要求，照相質(zhì)量契合美1104-94規(guī)范，徹底到達(dá)進(jìn)口產(chǎn)品的運(yùn)用水平，替代了進(jìn)口產(chǎn)品1國內(nèi)外技能概況依據(jù)材料查詢，國外對X射線管道匍匐器己研討了多年，技能相對較老練，并己經(jīng)有系列產(chǎn)品出售，首要國家有法國、英國、美國及比利時(shí)等。而國內(nèi)根本處于研發(fā)階段，未見大規(guī)模推廣運(yùn)用及產(chǎn)品出售。

　　　　在國內(nèi)，射線照相檢測現(xiàn)在依然首要依托X射線探傷機(jī)與Y射線源在管道外面經(jīng)過雙壁透射進(jìn)行，因雙壁單影透照，厚度加必需大管電壓，焦距長又必需加曝光時(shí)刻，所以不光底片靈敏度欠佳，并且檢測功率與內(nèi)曝光比較也非常低下。
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　　　　現(xiàn)在，一臺進(jìn)口X射線管道匍匐器的價(jià)格約100萬元人民幣，一般無現(xiàn)貨，訂購期最少3個(gè)月，不光價(jià)格昂貴，售后服務(wù)問題也難以得到及時(shí)有用的處理咱們己于1997年研發(fā)成功了首臺Y射線管道匍匐器，并己經(jīng)過局級判定此外，公司還有10a以上運(yùn)用進(jìn)口X射線管道匍匐器的經(jīng)歷，在此基礎(chǔ)上開發(fā)研發(fā)X射線管道匍匐器己不存在技能障礙在國外，長間隔輸油管道早已遍及選用10（%射線檢測，國內(nèi)正在向這個(gè)方向發(fā)展，因而，用現(xiàn)在的管外透照已難以滿意檢測作業(yè)量迅速遞增的現(xiàn)狀，尤其是參與國外工程施工，就更有必要改善現(xiàn)有的檢測手法2總體規(guī)劃2.1總體計(jì)劃在為期3個(gè)月的調(diào)研進(jìn)程中，查閱了近期國外匍匐器廠家的有關(guān)技能材料，對現(xiàn)有的進(jìn)口X射線管道匍匐器的功用、操控辦法、適用規(guī)模及作業(yè)條件等進(jìn)行了比照剖析，并到國內(nèi)有關(guān)探傷設(shè)備的生產(chǎn)廠家進(jìn)行了查詢，斷定了如下計(jì)劃：21.1主體部分主體分為電動車（含操控）X射線機(jī)和充電電源車（專為射線機(jī)供電）三部分。整機(jī)電路方框圖見發(fā)作設(shè)備，由機(jī)械行走部分帶動射線發(fā)作設(shè)備在管道內(nèi)部行走，在管道外對接焊縫處貼X射線專用膠片和符號，經(jīng)過管道外部遙控設(shè)備的合作，可在管道內(nèi)定位及曝光，從而對管道對接環(huán)焊縫進(jìn)行X射線透照，完成管道對接環(huán)焊縫的無損檢測，別的，還可遙控匍匐器的行進(jìn)、后退和停機(jī)等動作。

　　　　2.22硬件規(guī)劃硬件規(guī)劃包含機(jī)械行走部分、射線發(fā)作部分、定位傳感器、操控器（電路）部分、電源部分和主動救助車部分。

　　　　機(jī)械部分由電動車、充電電源車24V直流電動機(jī)、減速器膠輪、輪軸及連接附件組成。

　　　　充電電源車選用1mm厚不銹鋼板，經(jīng)沖壓焊接而成，要求自身有必定剛性不易變形，裝置耐磨材料車輪，全體長度依據(jù)電池體積決定，不能過長，避免增大轉(zhuǎn)彎半徑和添加運(yùn)送難度。電池接線方這種分體式規(guī)劃有利于搬運(yùn)及多功用的完成當(dāng)需求改為Y射線匍匐器時(shí)，能夠用具有電動開源收源組織的Y射線源替代X射線機(jī)和充電電源車部分。

　　　　當(dāng)需求作為救助車運(yùn)用時(shí)，能夠用救助車部分替代X射線機(jī)和充電電源車部分。其間電動車部分選用電池驅(qū)動的直流電動機(jī)帶動減速組織制造，X射線機(jī)部分選用專門研發(fā)的直流供電型周向X射線機(jī)，充電電源車部分選用閥控密封免維護(hù)蓄電池串聯(lián)組成21.2匍匐器規(guī)劃的首要技能指標(biāo)匍匐間隔〉8km，爬坡斜度10，定位精度<25cm，作業(yè)溫度-10°C~+3mA，累計(jì)曝光時(shí)刻〉80min 2.2規(guī)劃22.1規(guī)劃原理射線管道匍匐器首要由機(jī)械行走部分、射線發(fā)作部分、定位傳感器、邏輯操控器電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種主動化射線射線機(jī)部分具體要求是直流高壓直接供電，固定管電壓160kV，管電流3mA，撤銷AC/DC部分，改動高壓包參數(shù)，供給毛病反應(yīng)信號，散熱電扇按需主動翻開及主動延時(shí)封閉，以節(jié)省電力。操控臺體積要小且與射線機(jī)頭一體化裝置，結(jié)構(gòu)上采納防塵規(guī)劃。

　　　　定位傳感器部分關(guān)于其間的顫動、誤動問題能夠在程序規(guī)劃中進(jìn)行容錯(cuò)處理，從而下降其規(guī)劃復(fù)雜性因運(yùn)送途中振動很大，所以制造工藝要求較高，元器件嚴(yán)厲篩選，并采納防振辦法。

　　　　操控器（電路）部分依據(jù)研發(fā)Y射線匍匐器的經(jīng)歷，持續(xù)選用原可編程操控器（FXO系列20點(diǎn)繼電器輸出型），它具有體積小供電便利牢靠性高的特征。電路布線盡量簡略化，以便利維護(hù)，就近組織強(qiáng)電部件，將強(qiáng)電與弱電別離，避免形成對操控系統(tǒng)的干擾電動車供電考慮到操控器供電便利和電動機(jī)供電時(shí)刻的要求，電動車電源選用24V直流電源，行走速度可達(dá)18m/min，以均勻作業(yè)電流為4A核算，能夠連續(xù)匍匐約7.6h（以8（%放電容量核算），匍匐間隔8208m匍匐間隔遠(yuǎn)是一項(xiàng)重要特征，這樣能夠習(xí)慣一臺匍匐器在幾個(gè)作業(yè)面輪番作業(yè)和“二接一”間隔檢測的施工技能要求射線機(jī)供電X射線管道匍匐器供電方法有四種：①燃油發(fā)電機(jī)供電②直流逆變器供電③有線電纜供電④純直流高壓供電現(xiàn)在的發(fā)展趨勢是純直流高壓供電方法，這種供電方法具有功率高、無噪音、分量輕運(yùn)用靈敏便利等長處。所以，從技能進(jìn)步角度動身，選用純直流高壓供電為好，經(jīng)歸納考慮，直流電壓選擇120V，這樣便于X射線機(jī)和充電電源車的規(guī)劃主動救助車部分使用12V直流電動機(jī)經(jīng)過渦輪渦桿傳動帶動提升臂動作，要求升降到位，能夠自停。此部分作為一個(gè)獨(dú)自部分，當(dāng)需求時(shí)再與恣意一臺一般匍匐器的電動車相連接而組成主動救助車，并選用了唧插即用“的操控方法，在轉(zhuǎn)換為救助車時(shí)無需別的的轉(zhuǎn)換開關(guān)加以操控用于因電源供應(yīng)問題或驅(qū)動電機(jī)毛病而不能運(yùn)動的匍匐器的救助，能夠主動將毛病匍匐器拖出管道此外，在充電電源車一射線機(jī)一電動車之間的掛接環(huán)節(jié)上了國外的規(guī)劃，做到了既便利掛接、運(yùn)轉(zhuǎn)靈敏，又不影響定位精度22.3軟件規(guī)劃軟件規(guī)劃首要包含運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程程序化描繪和PLC程序編制。

　　　　運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程程序化描繪，就是依據(jù)實(shí)踐作業(yè)要求和現(xiàn)場堆集的作業(yè)經(jīng)歷，作出用戶需求剖析，在操控器內(nèi)部經(jīng)過編程對外設(shè)進(jìn)行時(shí)刻上的操作組織，外設(shè)包含定位傳感器、按鍵、指示燈、警報(bào)器、守時(shí)器電動機(jī)（繼電器組）、射線機(jī)和主動救助車等。

　　　　程序規(guī)劃選用梯形圖言語編制流程圖，使用手持式編程器調(diào)試（具體程序略）在軟件方面規(guī)劃了定位傳感器毛病守時(shí)器毛病、射線機(jī)毛病等容錯(cuò)才能，可在必定程度上主動修正或維護(hù)退出管道，最大極限地防止了割管的發(fā)作一起，咱們還規(guī)劃了一種新技能，使匍匐器在作業(yè)進(jìn)程中的曝光時(shí)刻能夠經(jīng)過管道外部遙控調(diào)整，為壁厚改變的管道檢測供給了便利此外，還預(yù)先規(guī)劃了管內(nèi)積水傳感器和電流過流傳感器等1配套程序，以利于今后的功用擴(kuò)展3功用實(shí)驗(yàn)經(jīng)實(shí)測其數(shù)據(jù)如下所述，適用管道直徑400~1200mm，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可達(dá)18m/min，最大匍匐間隔10.8km，最大爬坡斜度15，定位精度<±最小轉(zhuǎn)彎半徑10D（D為管道直徑），作業(yè)溫度72°C（蘇丹輸油管道施工現(xiàn)場管道內(nèi)部氣溫），X射線機(jī)參數(shù)160kV/3mA，累計(jì)曝光時(shí)刻82min，電動車電壓DC24V，射線機(jī)作業(yè)電壓DC120V，射線機(jī)作業(yè)電流6A 4定論長達(dá)1a時(shí)刻的實(shí)驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明，各項(xiàng)技能功用指標(biāo)己經(jīng)到達(dá)了原規(guī)劃的要求成功地完成了以國產(chǎn)替代進(jìn)口，節(jié)省了很多的外匯功率與雙壁單影透照比較至少進(jìn)步8倍以上，表1為對711mm管線進(jìn)行實(shí)測的數(shù)據(jù)。

　　　　表1<711mm管線檢測數(shù)據(jù)機(jī)器稱號作業(yè)時(shí)刻/h日作業(yè)量焊口日本理學(xué)300 ZP2匍匐器6（行進(jìn)）+6（回退）與進(jìn)口產(chǎn)品比較，克己匍匐器價(jià)格優(yōu)勢顯著，僅為進(jìn)口產(chǎn)品的1/5，并且日常維護(hù)、修理便利，修理配件有保障，表2為實(shí)踐數(shù)據(jù)。

　　　　表2克己匍匐器與進(jìn)口機(jī)比較機(jī)型分量長度適用管道直徑規(guī)模/mm價(jià)格克己進(jìn)口在作業(yè)進(jìn)程中，因?yàn)楣軆?nèi)障礙物電動機(jī)、繼電器及電池充電等原因形成機(jī)器滯留在管道中，這時(shí)主動救助車也發(fā)揮了預(yù)期的作甩本研宄得到張森和彭衛(wèi)華等同志的很多協(xié)助，在此同時(shí)表示感謝。

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2016-06

電廠循環(huán)水管道碳纖維補(bǔ)強(qiáng)工藝

聚能復(fù)合材料堵漏維修補(bǔ)強(qiáng)，將復(fù)合材料纖維布、環(huán)氧樹脂纏繞等粘貼或纏繞在缺陷的管道、容器、構(gòu)件外表面，組成比鋼強(qiáng)度更高的復(fù)合材料體系。相當(dāng)于在被修復(fù)管道外部增加了一個(gè)新的管道，增加承壓能力，與管道共同承擔(dān)應(yīng)力、應(yīng)變，使缺陷處于安全極限之下，保證管道的安全運(yùn)行。管道在使用過程中，由于腐蝕、損傷、

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2016-06

柔性防水套管的制作

柔性防水套管:一般在做水池的時(shí)候要用到套管，它是管道通向水池的通道。但是普通的套管很難密封，以致套管與管道之間會有漏水、套管與墻壁之間也易漏水。只用防水套管，可以解決套管與墻壁之間的漏水，但不能解決套管與管道之間的密封，柔性防水套管正好可以解決兩種問題。套管可分為：普通套管－－比要用的管道粗2-4厘米，

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2018-08

塑料給排水管企業(yè)亂象

塑料管材素來都因此耐腐蝕、強(qiáng)度高，可以或許耐高空下沉和地動，壽命至多為50年，應(yīng)用經(jīng)濟(jì)的長處被人們承認(rèn)，乃至到如今塑料管材曾經(jīng)成為建材行業(yè)的佼佼者，被譽(yù)為天下“新寵”，然則由于某種緣故原由，塑料管道行業(yè)也存在各種不標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境，上面咱們就例舉幾種比擬典型的企業(yè)亂象，以便消費(fèi)者在抉擇時(shí)能有所洞察，以市場來標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)的康健成長。

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2016-06

螺旋鋼管生產(chǎn)知識

鋼板邊部預(yù)彎通常在輥式彎邊機(jī)或預(yù)彎邊壓力機(jī)上完成。輥式彎機(jī)一般用于較薄鋼板邊部的彎曲成型，螺旋鋼管廠對高強(qiáng)度厚板的預(yù)彎效果不理想，容易造成鋼板邊音縱向延伸。預(yù)彎邊壓力機(jī)是專用的板邊預(yù)彎成型的壓力機(jī)，適用于厚板的預(yù)彎曲成型。根鋼板長度、彎邊模具長度、壓力機(jī)成型力以及生產(chǎn)能力的不同，預(yù)彎邊壓力機(jī)的彎邊操作另

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2018-05

國家衛(wèi)生計(jì)生委辦公廳關(guān)于開展飲用水輸配水管材管件專項(xiàng)整治行動的通知

近來，中央電視臺《焦點(diǎn)訪談》欄目曝光單個(gè)企業(yè)運(yùn)用回收廢料出產(chǎn)飲用水輸配水管材管件問題，社會影響惡劣。為進(jìn)一步加強(qiáng)監(jiān)管，標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)出產(chǎn)運(yùn)營行為，保證飲用水衛(wèi)生安全，保護(hù)人民群眾健康，我委決定于2014年2月-4月在全國范圍內(nèi)展開飲用水輸配水管材管件專項(xiàng)整治舉動，現(xiàn)將有關(guān)要求告訴如下：一、作業(yè)內(nèi)容.

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2016-06

柔性防水套管適用于涂膜防水工程

柔性防水套管適用于涂膜防水工程造成房屋滲漏的原因比較復(fù)雜，涉及到柔性防水套管設(shè)計(jì)、材料、施工以及管理等諸多方面的因素。在調(diào)查并發(fā)現(xiàn)滲漏的工程中，以采用涂膜防水的滲漏率最高（占涂膜防水工程總數(shù)的44.3），其次，是剛性防水和卷材防水，其滲漏率分別為38.7和31.4；在房屋滲漏水原因中，材料方面占20~22，

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2018-08

塑料管材應(yīng)用于遠(yuǎn)景闡發(fā)

塑料管材在修建塑料中的用量最大，種類也至多。與傳統(tǒng)的鑄鐵管、鍍鋅鋼管比擬，塑料管材具備材質(zhì)輕、耐腐蝕、不生銹、不結(jié)垢、內(nèi)壁滑膩、水流阻力小、衛(wèi)生機(jī)能好、運(yùn)輸便利、施工便捷、勞動強(qiáng)度小、工程造價(jià)高等長處。作為新型化學(xué)建材之一的塑料管道，既有精良的物理機(jī)能，又有良好的化學(xué)機(jī)能，用處非常普遍，在修建用管材范疇，已慢慢代替鑄鐵管和鍍鋅鋼管等傳統(tǒng)管材。

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2018-06

有壓管道瞬變流摩阻的數(shù)值模擬

公民長江有壓管道瞬變流摩阻的數(shù)值模仿李進(jìn)平1李修樹2（1.武漢水利電力大學(xué)水電系，湖北武漢430072 2.長江水利委員會設(shè)計(jì)院，湖北武漢430010）程的分析程序，數(shù)值核算中引入了非安穩(wěn)摩阻項(xiàng)。將這個(gè)模型用于非安穩(wěn)層流核算，得到了比較合理的作用，能反映壓力波形的畸變和近壁區(qū)的反向活動，證明了模型的可行性。1概述任何一個(gè)水電站的水道系統(tǒng)，
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